Tout dépend en fait du genre d'appareil et des réglages permis, et aussi entre quoi et quoi tu as comparé
En règle générale, avec beaucoup d'appareils (surtout les compacts bas de gamme) dans des conditions difficiles telles qu'un concert, soit la vitesse d'obturation est bien trop élevée pour la faible qualité de l'optique, ce qui provoque le résultat que tu as obtenu, soit l'image est plus claire mais aussi plus floue (peut-être ce qui s'est passé chez tes voisins du moment). En fait il faut essayer de trouver le bon compromis. Le fait d'avoir moins de détails dans les zones sombres n'est pas forcément une mauvaise chose puisqu'il y a de bonnes chances pour que l'image soit en contrepartie plus nette.
Quelques points importants pour optimiser les résultats:
En t'aidant du manuel d'utilisation de ton appareil, règle, si c'est possible, l'ouverture au maximum (nombre "f" le plus faible possible), et la sensibilité ISO au maximum possible également. Vérifie aussi que la correction d'exposition n'est pas réglée sur le moins.
Quant aux paramètres "extérieurs", il faut veiller à ce que le sujet ne soit pas trop en mouvement au moment de la photo, et si l'éclairage est dynamique, attendre également qu'il y ait un maximum de spots allumés, ça aide beaucoup.